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嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案

  


1.    配置表

序號產(chǎn)品名稱(chēng)數量規格備注
1嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺25由邊緣計算處理器RK3399,4G+16G內存配置,11.6寸高清電容屏、AI攝像頭、AI麥克風(fēng)陣列、zigbee節點(diǎn)、藍牙節點(diǎn)和Nbiot節點(diǎn)、lorawan節點(diǎn)、RFID等多種無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)構成。提供更豐富的擴展接口:雙路USB3.0,RS232,RS485,嵌入式拓展接口等各種外設接口。
2物聯(lián)網(wǎng)資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗指導書(shū)等
3人工智能資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗指導書(shū)等
4嵌入式資源包1配套源碼,視頻教程,實(shí)驗指導書(shū)等
5物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺軟件11)能夠將物聯(lián)網(wǎng)感知層設備(傳感器、執行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺,平臺能夠接收并存儲傳感器和執行器的實(shí)時(shí)數據,模塊在線(xiàn)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺管理系統,能夠設置賬號類(lèi)型和使用權限。支持多用戶(hù)管理及權限控制,分為父用戶(hù)和子用戶(hù),父用戶(hù)可以創(chuàng )建多個(gè)子用戶(hù),并且可以為每個(gè)子用戶(hù)分配增、刪、改幾種權限,子用戶(hù)創(chuàng )建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規則編輯器,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可編輯復雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過(guò)拖拽、簡(jiǎn)便配置即可完成美觀(guān)的UI設計。支持GIS地圖、曲線(xiàn)圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設備也能夠向執行器發(fā)送控制命令,系統能夠實(shí)現模塊的在線(xiàn)監測。
6)云平臺支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過(guò)ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無(wú)線(xiàn)技術(shù)取得傳感器采集的數據,形成一個(gè)完整的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。
7)數據通過(guò)http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺軟件,進(jìn)行數據圖形化展示。
8)實(shí)現基于云平臺的智能家居實(shí)驗,并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。

6實(shí)驗桌50

7電腦50

 

2.    產(chǎn)品說(shuō)明

平臺簡(jiǎn)介
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺主要由邊緣計算智能網(wǎng)關(guān)、AI攝像頭、AI麥克風(fēng)陣列、zigbee節點(diǎn)、藍牙節點(diǎn)和Nbiot節點(diǎn)、lorawan節點(diǎn)等多種無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)構成。通過(guò)多種傳感器的自由選擇搭配,可以完成智慧城市、智能家居,智慧校園,智能安防、物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、為搭建4G/5G綜合應用場(chǎng)景提供支持。
實(shí)驗平臺整體框架如下圖:
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖1)


 

2.1.  邊緣計算智能網(wǎng)關(guān)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺是一款集成物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、嵌入式、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗平臺。
整個(gè)教學(xué)平臺包括物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式Linux和人工智能(AI),三個(gè)部分互相支撐、互為補充。人工智能部分的硬件基于嵌入式ARM控制器、高清相機模塊、7麥麥克風(fēng)陣列,具備語(yǔ)音、圖像數據的采集和處理能力及適用于多種場(chǎng)景的控制接口;嵌入式Linux部分的硬件采用CPU+GPU雙處理器架構,配備高清大屏以及豐富的外設接口;物聯(lián)網(wǎng)部分的硬件支持RFID、Zigbee、Ble、Lora、NBIoT等無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)以及20余種傳感器模塊。
平臺采用多核高性能 AI 處理器,預裝 Ubuntu Linux 操作系統與 OpenCV 計算機視覺(jué)庫,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習端側推理框架。
實(shí)驗平臺支持圖像處理、語(yǔ)音處理、無(wú)線(xiàn)通信、傳感器原理、RFID等技術(shù)的主流算法及應用。提供完整的配套教學(xué)教材,實(shí)訓案例的源碼、開(kāi)發(fā)手冊等,滿(mǎn)足AI和IOT教學(xué)實(shí)訓、應用開(kāi)發(fā)等需求。
實(shí)驗平臺采用CPU+GPU雙處理器架構,不少于10種模塊接口,配備高清大屏、高清相機模塊、麥克
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖2)
風(fēng)陣列和ODB接口,硬件系統采用DC12V電源適配器安全供電,實(shí)現嵌入式linux實(shí)驗和課程設計實(shí)驗,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗、人工智能實(shí)驗及AIOT綜合實(shí)驗等。
1.1系統特點(diǎn)
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺基于新工科的教育理念,讓教學(xué)更輕松,項目開(kāi)發(fā)更容易,售后服務(wù)更便捷,更多的考慮實(shí)驗的先進(jìn)性、擴展性、包容性。
1.先進(jìn)性
超強性能
- AI嵌入式邊緣計算處理器RK3399,4G+16G內存配置,11.6寸高清電容屏。
- 選配N(xiāo)PU協(xié)處理器模塊,直接運行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,運算能力高達2.8 TOPs@300mW。
- 提供更豐富的擴展接口:雙路USB3.0,四路USB2.0,RS232,RS485,嵌入式拓展接口等各種外設接口。
2.擴展性
按需定制
- 所有硬件單元采用模塊化設計,可根據需求進(jìn)行彈性定制選型和搭配。
- 提供可選的豐富的項目套件模塊,可以完成各種AI應用場(chǎng)景的設計和創(chuàng )新。
- 智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)平臺提供嵌入式擴展接口,包含常用接口的拓展,包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI等。
3.包容性
一機多用
- 根據教學(xué)用途,實(shí)驗平臺可作為人工智能、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等學(xué)科實(shí)驗教學(xué),提供不同的教學(xué)資源。
- 實(shí)驗平臺可完成豐富的課程及實(shí)驗,包括:Python程序設計、嵌入式Linux操作系統、機器視覺(jué)技術(shù)、自然語(yǔ)言處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )原理、無(wú)線(xiàn)通信、android應用技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)中間件、AIOT應用實(shí)訓等
- 完美融合物聯(lián)網(wǎng),邊緣智聯(lián)網(wǎng)(eAIOT)綜合實(shí)驗平臺的對硬件進(jìn)行了兼容性設計,在硬件上可以同時(shí)滿(mǎn)足物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和嵌入式三個(gè)專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓需求。這樣大大提高了實(shí)訓設備在學(xué)習不同專(zhuān)業(yè)的復用率,能夠大大減少學(xué)校實(shí)訓室場(chǎng)地不足的帶來(lái)的問(wèn)題,同時(shí)也能夠為解決學(xué)校建設多個(gè)實(shí)訓室資金不足的問(wèn)題。
邊緣智聯(lián)網(wǎng)(eAIOT)綜合實(shí)驗平臺可以為學(xué)校解決人工智能開(kāi)課的師資問(wèn)題、教學(xué)資源問(wèn)題、實(shí)訓資源問(wèn)題、實(shí)訓設備問(wèn)題以及和行業(yè)應用對接的問(wèn)題,真正做到了產(chǎn)、教、學(xué)、研、創(chuàng )五位一體。

2.1.1.  嵌入式網(wǎng)關(guān)核心板

RK3399核心板是一款266-pin金手指形式高性能ARM計算機模塊,它采用了瑞芯微64位六核(包含雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53)Soc RK3399作為主處理器,標配4GB DDR3內存和16GB閃存,板載2×2 MIMO雙天線(xiàn)Wi Fi模組,尺寸只有69.6×50mm,模塊上帶有獨立的Typec供電接口,以及USB-C顯示接口。
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/73291228/O1CN01qanb671KwStxlQsHR_!!73291228.jpg嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖4)
RK3399計算模塊具有豐富的外設和擴展接口,可以擴展使用雙MIPI寬動(dòng)態(tài)攝像頭,另外它還帶有eDP顯示接口,MIPI顯示接口,1路USB3.0,2路USB2.0,以及12C,12S,SPI,PWM,GF10和串口等各種資源。RK3399可流暢運行Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等主流嵌入式操作系統,軟件資源和生態(tài)非常豐富,尤其是Android 8.1具有NN SDK神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )加速軟件包,Qt-5.10集成了VPU硬件編解碼,GPU圖形加速,可使用QML快速開(kāi)發(fā)流暢的動(dòng)態(tài)式界面,因此RK3399核心板非常適合做高端人臉識別,機器視覺(jué),VR虛擬現實(shí),自動(dòng)駕駛,深度計算分析等方面的人工智能產(chǎn)品快速原型及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
硬件參數:

CPUSOC:RK3399
核心:64位雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53
頻率:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz)
GPUMali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC
VPU4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
MemoryRAM: Dual-Channel 4GB DDR3
StorageeMMC: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1
Power ManagementRK808-D PMIC,配合獨立直流/直流,啟用dvf solfware省電,RTC喚醒,系統睡眠模式
Connectivity以太網(wǎng):本機千兆以太網(wǎng)
wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac
藍牙:4.1雙模式
天線(xiàn):雙天線(xiàn)接口
Video Input1個(gè)或兩個(gè)4-Lane MIPI-CSI,雙重ISP, 13 mpix / s,同時(shí)支持雙相機數據的輸入
Video OutputHDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2
DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
LCD Interface: one eDP 1.3(4-Lane,10.8Gbps), one or two 4-Lane MIPI-DSI
USBUSB 2.0: 2獨立的本地主機USB 2.0
USB 3.0: 1本地主機USB 3.0
USB c類(lèi)型:支持USB3.0 c型和顯示端口1.2 Alt模式USB c型
PCIePCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode
調試1 x調試UART, 3 v級,1500000個(gè)基點(diǎn)
LED1x Power LED(Red)     1x GPIO LED(Green)
KeyPower Key x1   Reset Key x1   Recovery Key x1
工作溫度-20℃ to 70℃
電源直流12 v / 1(邊緣連接器)或DV 5 v / 2.5 (c型)
 

2.1.2.  網(wǎng)關(guān)底板其他外設

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖5)框圖 
l  11.6寸高清觸顯一體屏:板載,eDP接口,電容式多點(diǎn)觸摸,分辨率1920*1080
l  按鍵:板載重啟、恢復、電源3個(gè)功能按鍵,4個(gè)用戶(hù)自定義按鍵
l  UART:1路RS232,1路RS485
l  以太網(wǎng):100/1000M
l  音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚聲器
l  無(wú)線(xiàn)網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
l  4G模組:板載,板載EC20模組
l  LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊。1個(gè)項目須至少配備1個(gè)LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊,以實(shí)現對實(shí)驗室所有lora節點(diǎn)的接入管理。
l  Zigbee網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  BLE網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  USB 3.0 HOST接口:板載2個(gè)
l  Debug接口:板載1個(gè)
l  Download接口:板載1個(gè)
l  鍵盤(pán):板載7寸80鍵標準鍵盤(pán)
l  高清相機模組:CMOS傳感器OV13850,MIPI信號輸出,400萬(wàn)像素,最高支持2688x1520像素。
l  麥克風(fēng)陣列:板載7顆數字高性能硅麥克風(fēng)。
l  震動(dòng)馬達傳感器:1個(gè)
l  LED:板載4顆藍色LED燈珠。
l  天線(xiàn)接口:板載wifi、BLE、lora、LET 共4個(gè)天線(xiàn)接口。
l  傳感器擴展接口:板載,與無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統下的傳感器驅動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗。
l  OBD接口:板載,標準16針OBD-II插座,與配套軟件結合可完成基于CAN總線(xiàn)通信相關(guān)實(shí)驗。
l  電源:DC 9-12V輸入
l  其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz

2.2.  無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)及外設模塊

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖7)

2.2.1. 

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖8)
4G LTE模塊l  ?網(wǎng)絡(luò ):FDD-LTE/TDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/EDGE;
l  ?制式:CMCC/CUCC(B1/B3/B8/B34/B38/B39/B40);
l  ?工作頻帶:HSPA1900/2100,GSM 900/1800;
l  ?高速USB 2.0接口、PCI-E接口;
l  ?支持短信、數據、電話(huà)本、PCM語(yǔ)音功能;
l  ?支持IPv4,IPv6協(xié)議;
l  ?支持LTE多頻;
l    支持最大150M/50Mbps的理論上下行數據傳輸速率;
 

2.2.2.  zigbee節點(diǎn)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖9)
 
 
ZigBee節點(diǎn)其一系列完整的ZigBee產(chǎn)品參考設計,旨在幫助開(kāi)發(fā)人員縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,并簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)基于ZigBee的家庭自動(dòng)化、互聯(lián)照明和智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn)
?      圖形化無(wú)線(xiàn)應用開(kāi)發(fā)。
?      ZigBee3.0/EmberZNet PRO/物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)狀例程。
?      豐富應用開(kāi)發(fā)示例。
?      最大輸出功率16.5dBm、最大靈敏度-99dBm。
?  32位40MHz CortexM4、256KB內存、32KB RAM。
?  采用TI最新一代ZIGBEE芯片CC2530。
?  支持基于IEEE802.15.4的ZIGBEE2007/PRO協(xié)議。
?  采用LP標準的20芯雙排直插模式接入底板。
?  支持TI最新Z-STACK協(xié)議棧。
?  雙排通孔封裝(兼容xbee模組)。

2.2.3.  藍牙節點(diǎn)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖10)
藍牙MESH節點(diǎn)專(zhuān)門(mén)針對藍牙網(wǎng)狀Mesh和BLE5.1研發(fā)的, 支持最新藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò )和藍牙5規范的全套軟件和硬件。
產(chǎn)品特點(diǎn)
l  圖形化無(wú)線(xiàn)應用開(kāi)發(fā)。
l  采用TI超低功耗藍牙解決方案CC2540芯片。
l  采用WXL標準的20芯雙排直插模式接入網(wǎng)關(guān)主板。
l  符合藍牙規范 4.0 版標準支持TI最新Z-STACK協(xié)議棧。
l  雙排通孔封裝(兼容xbee模組)。

2.2.4.  Lorawan節點(diǎn)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖11)
 
 Lorawan 節點(diǎn)模塊:SX1278 節點(diǎn),配合行 LoRaWAN 網(wǎng)關(guān)模塊使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
l  雙排通孔封裝(兼容 xbee 模組)
l  休眠模式下電流低至 1.8uA
l  工作頻段:470~510MHz
l  發(fā)射功率 18dBm±1dBm,發(fā)射電流 100mA,
l  接收靈敏度-139dBm(SF12 、帶寬 125KHz)
l  通信接口:SPI/USART/IIC
l  擴展接口:ADC;SPI;IIC;GPIO
l  支持 LoRaWAN V1.0.2 Class A/C 協(xié)議
l  提供 SDK 開(kāi)發(fā)方式
l  系統資源 FLASH/128K,RAM/16K,EEPROM/4K
l  用戶(hù)可用資源:FLASH/64K,RAM/8K,EEPROM/4K

2.2.5.  Nbiot節點(diǎn)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖12)
 
Nbiot節點(diǎn)模塊采用的是lierda NB86-G,模塊主控芯片是STM32F103, 基于 HISILICON Hi2115 的 Boudica 芯片,符合 3GPP 標準。
產(chǎn)品特點(diǎn)       
l  工作電壓:4.3V
l  最低功耗:≤10uA
l  發(fā)射功率:23dBm±2dB(Max),最大鏈路預算較 GPRS 或 LTE 下提升 20dB,最大耦合損耗MCL為-164dBm
l  采用LP標準的20芯雙排直插模式接入底板
l  提供SDK開(kāi)發(fā)方式
l  系統資源FLASH/64K,RAM/20K
l  用戶(hù)可用資源:FLASH/30K,RAM/10K

2.2.6.  AI麥克風(fēng)陣列

?1)7路麥克風(fēng)陣列,提供聲源定位、語(yǔ)音增強、語(yǔ)音降噪、回聲消除、聲音拾取等功能。
2)帶硬件浮點(diǎn)運算的RISC-V 雙核64位處理器,主頻最高800MHz。
?3)具備機器聽(tīng)覺(jué)能力和語(yǔ)音識別能力,內置語(yǔ)音處理單元(APU)。
?4)具備卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )硬件加速器KPU,可高性能進(jìn)行卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )運算。
?5)麥克風(fēng)陣列模塊集成TFT彩屏屏,能夠直觀(guān)顯示音頻頻譜圖。
?6)內置ARM STM32 USB音頻驅動(dòng)芯片,提供USB聲卡驅動(dòng),開(kāi)放源代碼。
?7)接口:雙列直插封裝/USB,需能夠接入到eAIOT平臺使用。
?8)支持語(yǔ)音識別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音合成、人機對話(huà)等功能,可與硬件進(jìn)行語(yǔ)音交互。
5米監測范圍、基于linux系統
圖片5

2.2.7.  AI攝像頭

l  1/1.8" SONY Exmor CMOS
l  有效像素200萬(wàn)像素,30幀@1920*1080
l  C/CS鏡頭接口,最低照度0.001 Lux,120dB TWDR
l  支持協(xié)議:PROFILE S,GB/T28181,FTP/RTSP.UPNP等
l  支持雙碼流、手機監控、心跳機制,具3D降噪、去霧、數字寬動(dòng)態(tài)、鏡頭校正、走廊監控等智能模式
l  提供基于eAIOT教學(xué)平臺的人臉識別系統案例。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖14)

2.2.8.  高讀卡器

高頻讀卡器采用的RC632是NXP公司生產(chǎn)的一款集成了ISO/IEC14443A、ISO/IEC14443B和ISO/IEC15693三種協(xié)議標準的調制解調芯片及嵌入式微控制器設計
可完成對ISO14443A協(xié)議標準的非接觸式IC卡如Mifare_Std S50,ISO15693協(xié)議標準的非接觸式IC卡如I.CODE2等卡片的讀寫(xiě)操作。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖15)

2.2.9.  低頻讀卡器

低頻讀卡器采用先進(jìn)的射頻線(xiàn)路及嵌入式微控制器設計,結合高效解碼算法,可完成對64bitsRead-Only Em4100兼容式125KHz非接觸式ID卡的讀取

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖16)
具有接收靈敏度高,工作電流小,單電源供電的特點(diǎn)。

2.2.10.            超高頻讀卡器

超高頻讀卡器采用高度集成的UHF RFID讀寫(xiě)芯片(超高頻讀寫(xiě)芯片)及嵌入式微控制器設計,可完成對ISO18000-6C & EPC global Gen2 協(xié)議卡片的讀寫(xiě)操作。

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖17)
板載有源模塊擴展模塊可以和網(wǎng)關(guān)有源擴展模塊配對完成有源通信功能。

2.2.11.            傳感器組件

選配:溫度/光敏/蜂鳴器一體傳感器模塊、高精度溫濕度傳感器模塊、兩路繼電器模塊、可調LED燈光模塊、振動(dòng)傳感器/蜂鳴器一體模塊、超聲波測距傳感器模塊、4位LED數碼管顯示模塊;
圖片7
 

2.3.  St-link仿真器

ST-LINK/V2是ST意法半導體為評估、開(kāi)發(fā)STM8系列和STM32系列MCU而設計的集在線(xiàn)仿真與下載為一體的開(kāi)發(fā)工具。
STM8系列通過(guò)SWIM接口與ST-LINK/V2連接。
STM32系列通過(guò)JTAG / SWD接口與ST-LINK/V2連接。
圖片2
ST-LINK/V2通過(guò)高速USB2.0與PC端連接。
支持的軟件
ST-LINK Utility v2.0(及以上版本)
STVD Version 4.2.1(及以上版本)
STVP Version 3.2.3(及以上版本)
IAR EWARM Revision v6.20(及以上版本)
IAR EWSTM8 Revision v1.30(及以上版本)
KEIL RVMDK Revision v4.21(及以上版本)

2.4.  物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺

1、功能簡(jiǎn)介
1)學(xué)生能夠將物聯(lián)網(wǎng)感知層設備(傳感器、執行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺,平臺能夠接收并存儲傳感器和執行器的實(shí)時(shí)數據,模塊在線(xiàn)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺管理系統,能夠設置賬號類(lèi)型和使用權限。支持多用戶(hù)管理及權限控制,分為父用戶(hù)和子用戶(hù),父用戶(hù)可以創(chuàng )建多個(gè)子用戶(hù),并且可以為每個(gè)子用戶(hù)分配增、刪、改幾種權限,子用戶(hù)創(chuàng )建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規則編輯器,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可編輯復雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過(guò)拖拽、簡(jiǎn)便配置即可完成美觀(guān)的UI設計。支持GIS地圖、曲線(xiàn)圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設備也能夠向執行器發(fā)送控制命令,系統能夠實(shí)現模塊的在線(xiàn)監測。
6)云平臺支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過(guò)ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無(wú)線(xiàn)技術(shù)取得傳感器采集的數據,形成一個(gè)完整的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。
7)數據通過(guò)http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺軟件,進(jìn)行數據圖形化展示。
8)實(shí)現基于云平臺的智能家居實(shí)驗,并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
10)提供“物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺”軟件著(zhù)作權登記證書(shū)及軟件產(chǎn)品登記測試報告復印件并加蓋公章,原件備查。
 
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖20)嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖21)
 
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖22)嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖23)
 

2.5.  Lorawan云平臺軟件

(1)私有 NS 及 websocket 接口
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖24)

嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖25)
(2)lorawan第三方公有 NS
TTN(國外 NS,www.thethingsnetwork.org)
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖26)
 
(3)*Lorawan AISZ(國內 NS,www.loraflow.io
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖27)
(4)lorawan公有云 AS
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖28)
NBiot中國電信管理平臺
 
在 NB 海量設備高并發(fā)場(chǎng)景,電信平臺與電信 NB 網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行有機協(xié)同,能夠有效緩解擁塞,保障業(yè)
務(wù)成功,充分發(fā)揮 NB 網(wǎng)絡(luò )的特性和價(jià)值。





嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖29)



 

3.    部分實(shí)驗案例

3.1.1.  手寫(xiě)字識別

學(xué)習設計一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,然后用已經(jīng)標注過(guò)的MNIST數據來(lái)訓練這個(gè)模型,然后進(jìn)行測試驗證。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖30)

圖:手寫(xiě)字識別案例
 

3.1.2.  人臉識別

通過(guò)OpenCV自帶的分類(lèi)器、OpenCV的深度學(xué)習分類(lèi)器是基于SSD(Single Shot  Detector)框架的ResNet網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現在圖片、視頻中對人臉的檢測,并用矩形框框出來(lái)。
學(xué)??捎糜谏矸葑R別、課堂/上下班考勤、會(huì )議簽到、刷臉支付、門(mén)禁通行、安防監控相關(guān)場(chǎng)景。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖31)

圖: 人臉識別案例
 

3.1.3.  目標檢測

  利用深度學(xué)習框架caffe,實(shí)現對常見(jiàn)物體的檢測。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖32)嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖33)

圖:目標檢測案例

3.1.4.  人體姿態(tài)識別

使用邊緣側推理框架Tengine檢測圖像中的所有人體并返回每個(gè)人體的矩形框位置,精準定位 21 個(gè)核心關(guān)鍵點(diǎn),包含五官、四肢、脖頸等部位,更多關(guān)鍵點(diǎn)持續擴展中;支持多人檢測、人體位置重疊、遮擋、背面、側面、中低空俯拍、大動(dòng)作等復雜場(chǎng)景。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖34)

圖:人體姿態(tài)識別案例
 

 

3.1.5.  手勢識別

利用深度學(xué)習框架caffe,實(shí)現對簡(jiǎn)單手勢的識別。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖35)

圖:手勢檢測和識別系統案例

3.1.6.  車(chē)牌識別

使用opencv 的 HAAR Cascade 檢測車(chē)牌大致位置,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )回歸車(chē)牌左右,然后使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )滑動(dòng)窗切割字符、及識別字符。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖36)

圖:交通門(mén)禁車(chē)牌檢測和識別系統案例

3.1.7.  人臉門(mén)禁

采用 mtcnn 進(jìn)行人臉檢測,采用MobileFaceNet 進(jìn)行人臉識別,然后用活體檢測算法進(jìn)行檢測。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖37)

圖:人臉門(mén)禁檢測和識別系統案例

3.1.8.  聲紋鎖實(shí)驗

通過(guò)語(yǔ)音增強、語(yǔ)音質(zhì)量檢測、語(yǔ)音增強、有效語(yǔ)音提取、聲紋特征提取等步驟,完成聲紋注冊及聲紋驗證。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖38)

圖:聲紋電子鎖系統案例

3.1.9.  AI語(yǔ)音控制智能家居

基于百度語(yǔ)音識別 API 完成語(yǔ)音識別,并用無(wú)線(xiàn)方式控制電燈,電風(fēng)扇,以及獲取溫度和濕度。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖39)

圖:語(yǔ)音控制智能家居系統案例

3.1.10.            知識圖譜和聊天機器人

知識圖譜融合了兩千五百多萬(wàn)的實(shí)體,擁有億級別的實(shí)體屬性關(guān)系,機器人采用了基于知識圖譜的語(yǔ)義感知與理解,致力于最強認知大腦。自然語(yǔ)言處理工具包的功能有:中文分詞、詞性標注、命名實(shí)體識別、關(guān)鍵詞提取、文本摘要、新詞發(fā)現、情感分析等。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖40)

圖:知識圖譜和文本聊天機器人系統案例

3.1.11.            智慧城市實(shí)驗平臺實(shí)驗

智慧城市實(shí)驗平臺實(shí)現了從終端到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)到物聯(lián)網(wǎng)云端,再到APP服務(wù)端四者之間完整物聯(lián)網(wǎng)通訊,本系統通過(guò)在學(xué)校安裝部署LoRaWAN基站以及各終端達到以下目標:實(shí)現停車(chē)場(chǎng)管理, 資產(chǎn)定位,智能安防等。
智慧城市界面截圖
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖42)
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖43)

3.1.12.            物聯(lián)網(wǎng)云平臺智能家居實(shí)驗

豐富多樣的可視化控件庫,通過(guò)拖拽、簡(jiǎn)便配置即可完成美觀(guān)的UI設計。
嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖44)嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室建設方案(圖45)
 

 

4.    售后服務(wù)

1、服務(wù)承諾保證
(1)保證向用戶(hù)提供的設備是原廠(chǎng)原包裝,通過(guò)合法渠道獲取的。
(2)保證向用戶(hù)提供的技術(shù)資料是完整的、清楚的和正確的。
(3)為確保設備的正常運行,公司服務(wù)保證:及時(shí)響應、及時(shí)解決。
2、設備保修年限、范圍及承諾
質(zhì)量保修期限:設備自安裝調試驗收合格后提供3年內免費保修,保修期滿(mǎn)后,提供終身維修、維護服務(wù),只收取材料成本費。

5.    招標參數

序號項目名 稱(chēng)項目技術(shù)指標
1嵌入式邊緣物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺

DB-SD40
本項目實(shí)驗平臺搭載瑞芯微RK3399處理器,不少于9個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn),配備11.6寸高清觸摸屏、高清相機模塊、7麥麥克風(fēng)陣列和ODB接口。
硬件系統采用DC12V電源適配器安全統一供電,結構為上下兩層一體化設計,上層緊固式安裝實(shí)驗所需硬件(非磁吸式安裝),實(shí)驗所需硬件均平鋪安裝在一整塊底板上,下層收納放置配套線(xiàn)材、配件等設備。
實(shí)驗平臺支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信,支持無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )、物聯(lián)網(wǎng)人工智能、嵌入式系統開(kāi)發(fā)、RFID射頻識別技術(shù)等課程實(shí)驗。同時(shí)配備可私有云和公有云部署的“物聯(lián)網(wǎng)云平臺”,配合多種傳感器模塊,可完成基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的嵌入式無(wú)線(xiàn)傳感器綜合實(shí)驗。本平臺提供嵌入式深度學(xué)習框架Tengine,可完成人工智能實(shí)驗,包含基于深度學(xué)習的目標檢測實(shí)驗、基于深度學(xué)習的人臉識別實(shí)驗,可完成聲紋識別門(mén)禁實(shí)驗、AI語(yǔ)音智能家居實(shí)驗、知識圖譜和聊天機器人實(shí)驗等人工智能實(shí)驗。
一、硬件技術(shù)參數:
★1、處理器:
CPU: RK3399:六核 Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU at 1.8GHz
GPU: Mali-T864 GPU,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG 1.1, OpenCL, DX11
存儲器:雙通道LPDDR3(64-bit)不低于4GB,16GB 高速emmc 擴展存儲,MicroSD不低于64G
高清相機模組:CMOS傳感器OV13850,MIPI信號輸出,1300萬(wàn)像素,最高支持4224x3136像素。
4、AI高清攝像機:有效像素500萬(wàn)像素,對焦方式自動(dòng)對焦,USB2.0接口,提供基于eAIOT教學(xué)平臺的人臉識別系統案例。
★5、顯示屏:平臺板載不低于11.6寸高清觸顯一體屏,eDP接口,分辨率不低于1920*1080
★6、網(wǎng)管模組:1)LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊。本項目須至少配備一個(gè)LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊和兩個(gè)lorawan節點(diǎn)模塊以實(shí)現對實(shí)驗室所有lora節點(diǎn)的接入管理。
2)Zigbee網(wǎng)關(guān)模塊:板載,采用直列雙排20芯插針牢靠固定,非usb接口。
3)BLE網(wǎng)關(guān)模塊:板載,采用直列雙排20芯插針牢靠固定,非usb接口。
7、無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)及RFID功能組成
傳感器節點(diǎn)由無(wú)線(xiàn)核心模塊、傳感器模塊和底板三部分組成,要求3個(gè)功能模塊均可拆裝,方便更換和升級;
節點(diǎn)底板:不少于6個(gè)。板載OLED液晶顯示屏,可顯示傳感器類(lèi)型等信息;板載USB轉串口接口,方便測試調試使用。
無(wú)線(xiàn)核心模塊,不少于7個(gè),包含zigbee、BLE、lora、nbiot。其中lora模塊采用Semtech的lora芯片sx1278支持LoRaWAN Class A, ClassB and Class C 協(xié)議;NBiot模塊采用的是lierda NB86-G,主控芯片是STM32F103。要求采用直列雙排20芯插針的模塊化設計。
傳感器模塊:溫度/光敏/蜂鳴器一體傳感器模塊、高精度溫濕度傳感器模塊、兩路繼電器模塊、8*8 LED點(diǎn)陣模塊、可燃氣體傳感器模塊、可調LED燈光模塊。
高頻RFID讀卡器:核心芯片采用RC632,支持對Mifare_Std S50、I.CODE2等標準非接觸式IC卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
★低頻RFID讀卡器:支持對 Em4100等標準ID卡進(jìn)行讀卡操作。板載電磁鎖模塊,配合麥克風(fēng)陣列模塊可實(shí)現聲紋鎖等實(shí)驗。
★超高頻RFID讀卡器:核心芯片采用PR9200,支持對ISO18000-6C & EPC global Gen2 協(xié)議卡片進(jìn)行讀寫(xiě)操作。板載有源擴展模塊可以和嵌入式主板有源擴展模塊配對完成有源通信功能,同時(shí)集成電機模塊,可實(shí)現ETC道閘等實(shí)驗。
8、4G模組:板載EC20模組,支持LTE TDD/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA  /TD-SCDMA/CDMA2000/CDMA/GSM等頻段
★9、7路麥克風(fēng)陣列:
1)7路麥克風(fēng)陣列,提供聲源定位、語(yǔ)音增強、語(yǔ)音降噪、回聲消除、聲音拾取等功能。(需提供完整硬件原理圖及PCB文件截圖證明為自主研發(fā)產(chǎn)品)
2)RISC-V 雙核64位處理器,主頻最高800MHz。集成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )加速器KPU,峰值算力1TOPS。
3)一體化單板設計,集成TFT彩色液晶屏,能夠直觀(guān)顯示彩色音頻頻譜圖。
4)集成 STM32音頻驅動(dòng)芯片,提供USB聲卡驅動(dòng),開(kāi)放源代碼。(提供源碼工程截圖,源碼備查)
5)采用雙列直插封裝和USB接口輸出,需能夠接入到系統主板中使用。
6)5米監測范圍,基于linux系統。
★10、OBD接口:板載,標準16針OBD-II插座,與配套軟件結合可完成基于CAN總線(xiàn)通信相關(guān)實(shí)驗。
11、天線(xiàn)接口:板載wifi、BLE、lora、LTE共4個(gè)天線(xiàn)接口。
12、其他硬件及接口:
1)UART:1路RS232,1路RS485
2)以太網(wǎng):100/1000M
3)音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚聲器
4)無(wú)線(xiàn)網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
5)USB 3.0 HOST接口:板載2個(gè)
6)Debug接口:板載1個(gè),Download接口:板載1個(gè)
★7)鍵盤(pán):板載7寸80鍵標準鍵盤(pán)
8)紅外接收:板載紅外接收模塊1個(gè)
9)傳感器擴展接口:板載,與無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統下的傳感器驅動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗。
10)按鍵:板載重啟、恢復、電源、MASKR0M  4個(gè)功能按鍵,其中MASKROM按鍵可控制系統從SD卡啟動(dòng)。板載4個(gè)用戶(hù)自定義按鍵  LED:板載4顆藍色LED燈珠
11)震動(dòng)馬達傳感器:板載1個(gè)
12)其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz
13、實(shí)驗箱箱體:上下兩層一體式設計,上層板載固定安裝實(shí)驗所需硬件,下層收納放置配套電源適配器、線(xiàn)材、配件等設備。
二、軟件規格參數要求
★1、操作系統:Linux+QT、Ubuntu18.04、Android8.1,支持Linux+QT、Ubuntu雙操作系統SD卡快速離線(xiàn)切換,方便教學(xué)管理;
★2、須配備linux系統下基于QT的zigbee、BLE、4G等綜合實(shí)驗軟件,可完成zigbee網(wǎng)絡(luò )拓撲實(shí)驗、zigbee各傳感器采集及控制實(shí)驗、BLE傳感器采集及控制實(shí)驗、4G無(wú)線(xiàn)數據通信等實(shí)驗。
★3、須配備LoRaWAN NS(network server)實(shí)驗軟件,配合硬件可實(shí)現LoRaWAN雙向通信實(shí)驗,實(shí)驗可以顯示無(wú)線(xiàn)通信頻率值、擴頻因子、RSSI(接收信號強度)、信噪比、fcnt等信息。通過(guò)實(shí)驗可以快速評估和測試LoraWan協(xié)議下的數據通信格式、通信距離、信號質(zhì)量等,同樣也可以基于現有的樣例進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)快速完成課程設計、項目開(kāi)發(fā)、科研等。
4、提供嵌入式深度學(xué)習框架Tengine:針對 ARM CPU 及 ARM Mali GPU 優(yōu)化,支持 Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX 模型文件,兼容 Caffe/TensorFlow API,以插件方式支持底層算子擴展,支持 INT8 量化。
★5、zigbee物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗軟件:
本軟件基于PC平臺,可以使學(xué)生了解 zigbee物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )工作原理以及相關(guān)應用;
本軟件可以直觀(guān)的展現物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )建立網(wǎng)絡(luò )的過(guò)程,可以實(shí)現多種無(wú)線(xiàn)傳感器數據的自動(dòng)采集,并通過(guò)曲線(xiàn)圖的形式展現出來(lái)。也可以配合繼電器等硬件設備實(shí)現無(wú)線(xiàn)遠程控制。
★6、提供物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺:
1)學(xué)生能夠將物聯(lián)網(wǎng)感知層設備(傳感器、執行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺,平臺能夠接收并存儲傳感器和執行器的實(shí)時(shí)數據,模塊在線(xiàn)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺管理系統,能夠設置賬號類(lèi)型和使用權限。支持多用戶(hù)管理及權限控制,分為父用戶(hù)和子用戶(hù),父用戶(hù)可以創(chuàng )建多個(gè)子用戶(hù),并且可以為每個(gè)子用戶(hù)分配增、刪、改幾種權限,子用戶(hù)創(chuàng )建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規則編輯器,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可編輯復雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過(guò)拖拽、簡(jiǎn)便配置即可完成美觀(guān)的UI設計。支持GIS地圖、曲線(xiàn)圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設備也能夠向執行器發(fā)送控制命令,系統能夠實(shí)現模塊的在線(xiàn)監測。
6)云平臺支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過(guò)ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無(wú)線(xiàn)技術(shù)取得傳感器采集的數據,形成一個(gè)完整的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。
7)數據通過(guò)http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應用基礎云平臺軟件,進(jìn)行數據圖形化展示。
8)實(shí)現基于云平臺的智能家居實(shí)驗,并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
★7、人工智能麥克風(fēng)陣列語(yǔ)音前處理軟件:
1)需支持以下實(shí)驗并提供所有源代碼:聲源定位、語(yǔ)音增強、語(yǔ)音降噪、回聲消除、聲音拾取實(shí)驗。
2)提供“基于人工智能的麥克風(fēng)陣列語(yǔ)音前處理軟件”軟件著(zhù)作權登記證書(shū)及軟件產(chǎn)品登記測試報告復印件并加蓋公章,原件備查。
三、實(shí)驗教學(xué)課程資源
★平臺提供成套教學(xué)資源,用戶(hù)可以按照學(xué)期長(cháng)度和實(shí)際教學(xué)情況安排教學(xué),須配備實(shí)驗指導書(shū),實(shí)驗指導書(shū)可以提供10~18周、每周2~6節課的教學(xué)實(shí)驗需要。包含但不限于以下知識實(shí)驗課程:
Linux 實(shí)驗列表
初識linux 系統:Ubuntu 系統安裝、Ubuntu 系統入門(mén)、Ubuntu 終端操作、Shell 操作、APT 下載工具、Ubuntu 下文本編輯、Linux 文件系統、Linux 用戶(hù)權限管理、Linux 磁盤(pán)管理
Linux應用開(kāi)發(fā)基礎:編寫(xiě) HelloWorld 代碼、編譯 HelloWorld、GCC 編譯器、Makefile文件
ARM Linux 開(kāi)發(fā)基礎:RK3399開(kāi)發(fā)平臺介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、關(guān)于A(yíng)RM架構、AArch64匯編基礎、RK3399啟動(dòng)方式詳解、匯編LED燈試驗、C語(yǔ)言版LED燈實(shí)驗
基于SDK開(kāi)發(fā)Uboot,kernel,rootfs:SDK     基礎、U-Boot 頂層 Makefile 詳解、U-Boot 啟動(dòng)流程詳解、U-Boot 圖形化配置及其原理、Linux 內核頂層 Makefile詳解、buildroot根文件系統構建
linux 設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)基礎:字符設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式 Linux LED 驅動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗、新字符設備驅動(dòng)實(shí)驗、Linux 設備樹(shù)、設備樹(shù)下的 LED 驅動(dòng)實(shí)驗、pinctrl 和 gpio 子系統實(shí)驗、Linux 并發(fā)與競爭、Linux 并發(fā)與競爭實(shí)驗、Linux 按鍵輸入實(shí)驗、Linux 內核定時(shí)器實(shí)驗、Linux 中斷實(shí)驗、Linux 阻塞和非阻塞 IO 實(shí)驗、異步通知實(shí)驗
linux 設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)進(jìn)階:platform 設備驅動(dòng)實(shí)驗、設備樹(shù)下的 platform 驅動(dòng)編寫(xiě)、Linux 自帶的 LED 燈驅動(dòng)實(shí)驗、Linux MISC 驅動(dòng)實(shí)驗、Linux INPUT 子系統實(shí)驗、Linux RTC 驅動(dòng)實(shí)驗、Linux I2C 驅動(dòng)實(shí)驗、Linux SPI驅動(dòng)實(shí)驗、Linux misc雜項設備驅動(dòng)實(shí)驗   
Linux 無(wú)線(xiàn)通信編程實(shí)驗:ZIGBEE 模塊通信實(shí)驗、BLE藍牙模塊通信實(shí)驗、lorawan NS實(shí)驗、Linux網(wǎng)絡(luò )編程試驗、嵌入式 Web 服務(wù)器試驗、IOT云服務(wù)實(shí)驗
嵌入式 Linux QT開(kāi)發(fā)
Qt環(huán)境搭建、Qt用到的開(kāi)發(fā)工具、Qt編程涉及的術(shù)語(yǔ)和名詞、Qt Creator的初步使用、第一個(gè)Qt程序、Qt項目管理文件、Qt項目界面文件、Qt項目中的main主函數、Qt界面布局管理、Qt信號與槽機制、Qt Creator使用技巧
Qt應用開(kāi)發(fā)實(shí)例:QCalculator計算器應用實(shí)驗、QClock實(shí)時(shí)時(shí)鐘應用實(shí)驗、QLed LED控制應用實(shí)驗、QSht20溫濕度計應用實(shí)驗、QFileview文件瀏覽應用實(shí)驗、QReader文本閱讀器應用實(shí)驗、QTest綜合測試應用實(shí)驗、BLE傳感器應用實(shí)驗、Zigbee傳感器應用實(shí)驗、添加應用到系統桌面
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗列表
ZigBee基礎實(shí)驗: GPIO、定時(shí)器、中斷等實(shí)驗等實(shí)驗
傳感器驅動(dòng)實(shí)驗:溫度/光敏/蜂鳴器一體傳感器模塊、高精度溫濕度傳感器模塊、兩路繼電器模塊、8*8 LED點(diǎn)陣模塊、可燃氣體傳感器模塊、可調LED燈光模塊等實(shí)驗
Zstack實(shí)驗: Zstack基礎實(shí)驗:SampleApp GenericApp SimpleApp SensorDemo SerialApp等實(shí)驗
Zstack進(jìn)階實(shí)驗:ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗、ZigBee傳感器采集及數據傳輸實(shí)驗、ZigBee網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗、Zstack綜合實(shí)驗:zigbee網(wǎng)絡(luò )拓撲及傳感器控制實(shí)驗、智能家居實(shí)驗等實(shí)驗
LORA實(shí)驗:傳感器基礎實(shí)驗、lora基礎通信實(shí)驗、lorawan通信實(shí)驗        、lorawan網(wǎng)關(guān)及私有云NS配置實(shí)驗、ABP+CLASS A模式入網(wǎng)及通信實(shí)驗、ABP+CLASS C模式入網(wǎng)及通信實(shí)驗、OTAA+CLASS A模式入網(wǎng)及通信實(shí)驗、公有云NS上下行通信實(shí)驗、lorawan傳感器綜合實(shí)驗、應用服務(wù)器(物聯(lián)網(wǎng)云平臺)傳感器綜合實(shí)驗  
Nbiot實(shí)驗:傳感器基礎實(shí)驗、NBIOT模塊AT指令實(shí)驗、電信NBIOT平臺配置及模擬收發(fā)實(shí)驗、電信NBIOT平臺模板配置產(chǎn)品、BIOT電信平臺傳感器實(shí)驗
NBIOT物聯(lián)網(wǎng)云平臺數據接收實(shí)驗、NBIOT物聯(lián)網(wǎng)云平臺儀表板實(shí)驗
物聯(lián)網(wǎng)人工智能實(shí)驗列表-基礎
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的基本工作原理、線(xiàn)性反向傳播實(shí)驗、非線(xiàn)性反向傳播實(shí)驗、梯度下降實(shí)驗、損失函數實(shí)驗、單變量線(xiàn)性回歸、多變量線(xiàn)性回歸、線(xiàn)性二分類(lèi)、線(xiàn)性多分類(lèi)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )非線(xiàn)性二分類(lèi)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )非線(xiàn)性多分類(lèi)、測試訓練結果實(shí)驗、查看模型文件實(shí)驗、ONNX模型文件制作實(shí)驗、模型部署和測試實(shí)驗、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )框架設計、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )過(guò)擬合問(wèn)題、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )概述、卷積的前向計算、卷積的反向傳播、池化的前向計算與反向傳播、經(jīng)典的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型、MNIST分類(lèi)實(shí)驗、Fashion-MNIST分類(lèi)實(shí)驗、普通循環(huán)神經(jīng)、通用的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型實(shí)驗網(wǎng)絡(luò )、兩個(gè)時(shí)間步的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗、四個(gè)時(shí)間步的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、不定長(cháng)時(shí)序的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗、深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、高級循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )
人工智能實(shí)驗列表-圖像
圖像采集:USB攝像頭圖像采集
圖像處理:圖片顯示、色彩空間、像素運算、ROI與泛洪填充、濾波與模糊操作、圖像直方圖、模板匹配、圖像二值化、圖像金字塔、圖像梯度、Canny邊緣檢測、直線(xiàn)檢測、圓檢測、輪廓發(fā)現
傳統機器視覺(jué):手寫(xiě)字識別、人臉檢測、目標檢測
深度學(xué)習機器視覺(jué):手寫(xiě)字識別、人臉檢測、目標檢測、 端側推理框架
云端機器視覺(jué)應用:圖像識別實(shí)驗、文字識別、人體分析
圖像視覺(jué)綜合應用:人臉門(mén)禁控制、車(chē)牌道閘控制、手勢識別
物聯(lián)網(wǎng)人工智能實(shí)驗列表-語(yǔ)音
語(yǔ)音處理 :語(yǔ)音采集和播放實(shí)驗、語(yǔ)音編碼和解碼實(shí)驗、語(yǔ)音變速變調實(shí)驗、語(yǔ)音活性檢測實(shí)驗、語(yǔ)音喚醒實(shí)驗、語(yǔ)音識別實(shí)驗、語(yǔ)音合成實(shí)驗
自然語(yǔ)言處理:中文分詞實(shí)驗、關(guān)鍵詞提取實(shí)驗、文本可視化實(shí)驗、文本向量化實(shí)驗、文本分類(lèi)實(shí)驗、文本聚類(lèi)實(shí)驗、文本情感分析實(shí)驗、句法依存分析實(shí)驗、構建聊天機器人實(shí)驗
云端語(yǔ)音語(yǔ)言應用:云端語(yǔ)音合成實(shí)驗、云端語(yǔ)音識別實(shí)驗、云端對話(huà)情緒識別實(shí)驗、云端新聞?wù)獙?shí)驗、云端短文本相似度實(shí)驗、云端情感傾向分析實(shí)驗、云端地址識別分析實(shí)驗
RFID實(shí)驗列表
UHF超高頻: 超高頻讀卡器原理認知實(shí)驗、超高頻讀卡實(shí)驗、超高頻擴展模擬道閘實(shí)驗、超高頻擴展上位機實(shí)驗、RFID擴展上位機綜合實(shí)驗
HF高頻實(shí)驗:高頻讀卡器原理認知實(shí)驗、高頻14443A讀卡實(shí)驗、高頻14443A寫(xiě)卡實(shí)驗、高頻15693讀卡實(shí)驗、高頻15693寫(xiě)卡實(shí)驗、高頻擴展電子錢(qián)包實(shí)驗、高頻擴展上位機實(shí)驗
LF低頻實(shí)驗:低頻讀卡系統認知實(shí)驗、低頻擴展電子鎖實(shí)驗、低頻擴展上位機實(shí)驗
有源RFID實(shí)驗:有源RFID的讀寫(xiě)實(shí)驗
物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗
構建知識圖譜和聊天機器人實(shí)驗、聲紋識別門(mén)禁實(shí)驗、AI語(yǔ)音智能家居實(shí)驗、物聯(lián)網(wǎng)云平臺傳感器采集實(shí)驗、物聯(lián)網(wǎng)云平臺智能家居實(shí)驗