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YQG-P-40 工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗臺

一.概述

鋁槽式鐵桌工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗臺是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司專(zhuān)利產(chǎn)品YY-18透明液壓傳動(dòng)演示系統的基礎上，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗臺結構，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng )新改進(jìn)研制而成的。實(shí)驗時(shí)，可以讓學(xué)生直觀(guān)、感性地進(jìn)行對比并了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。培養學(xué)生的動(dòng)手能力、設計能力、綜合運用能力以及創(chuàng )新能力。
液壓實(shí)驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗時(shí)，組裝實(shí)驗回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

A面：氣動(dòng)PLC控制面

B面：液壓PLC控制面

二、特點(diǎn)
1、本實(shí)驗臺采用了鋼質(zhì)噴塑實(shí)驗桌、高耐磨的桌面板。整個(gè)實(shí)驗臺結構合理，造型美觀(guān)。
2、本實(shí)驗臺采用了標準工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達等工業(yè)液壓知名品牌產(chǎn)品。通過(guò)鋁合金元件過(guò)渡底板進(jìn)行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
3、采用了實(shí)驗專(zhuān)用“T”型鋁合金槽板，及“T”型專(zhuān)用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實(shí)驗。在“T”型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實(shí)驗過(guò)程中有油液溢出將直接流到油槽不會(huì )污染實(shí)驗臺，保證實(shí)驗過(guò)程的清潔干凈。
4、適應性強：能滿(mǎn)足各類(lèi)院校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，實(shí)驗的深度與廣度可根據教學(xué)的進(jìn)程作靈活調整、有機地結合，可根據院校不同實(shí)驗所需添加液壓元器件增強實(shí)驗臺功能，對于新增工業(yè)液壓元件，本實(shí)驗臺均可兼容。
5、直觀(guān)性強：本實(shí)驗臺采用高壓尼龍管，與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統工作原理清晰，易于學(xué)生在實(shí)驗時(shí)觀(guān)察油液的流動(dòng)方向，更好的掌握實(shí)驗所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標準長(cháng)度，不能按所需長(cháng)度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長(cháng)度可自由控制。
6、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標準設計生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結構美觀(guān)，操作簡(jiǎn)單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時(shí)能承受較大壓力，不漏油，工作穩定。如使用方在實(shí)驗設備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能，原理結構實(shí)驗。
7、優(yōu)良的供油系統：采用專(zhuān)用工業(yè)液壓實(shí)驗泵站，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。并且配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。
8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應，便于學(xué)生了解實(shí)驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
9、元器件的鋁合金過(guò)渡底板采用了打標技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實(shí)驗回路。利用此套實(shí)驗設備可獨立地進(jìn)行液壓控制相應的基本回路及其應用實(shí)驗，同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗：如實(shí)現電-液控制。本實(shí)驗臺安全性高、實(shí)用性強。一張實(shí)驗桌可供多位學(xué)生進(jìn)行液壓綜合實(shí)驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。操作面積大，操作方便，美觀(guān)大方，堅固耐用。

三、技術(shù)參數
1、實(shí)驗桌尺寸：1500*1000*820（mm）
2、實(shí)驗支架尺寸：1100*910*740（mm）
3、外接電源：220V
4、氣泵：電源AC220V，50Hz，電機功率550W
5、油泵：電源AC380V，50Hz，電機功率1.5KW
6、直流電源單元：輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
7、PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
8、演示實(shí)驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
四、主要組成部分


1、三相工業(yè)泵站
電 源：AC 380V*3相 50Hz
電機功率：1.5KW
額定轉速：1420rmp
液壓泵型號：VP-12/FA3
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L
液壓泵工作時(shí)離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB


2、空氣壓縮機
電 源：AC 220V 50HZ
電機功率：550w
轉速：1440r/min
氣罐容量：110L/min
氣罐壓力：0.75Mpa
氣罐重量：16Kg


3、電氣控制器件

（1）直流電源電源
輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）


（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開(kāi)氣動(dòng)輸入信號插孔、左右常閉停止輸入信號插孔；分別控制相應的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時(shí)，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線(xiàn)路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點(diǎn)轉換模塊，可以對觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號進(jìn)行轉換機擴展。


（3）繼電器觸點(diǎn)轉換模塊
繼電器觸點(diǎn)轉換模塊具有六組功能相同且獨立的繼電器觸點(diǎn)轉換控制電路。
利用每組的測試按鈕作為主令按鈕，同時(shí)為繼電器控制模塊提供兩個(gè)常開(kāi)啟動(dòng)信號、兩個(gè)常閉信號。利用每組的輸入插孔，對接入的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號進(jìn)行轉換及擴展。并可以輸入三線(xiàn)傳感器信號（正電源、負電源、信號）。

（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器，并設計了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓?jiǎn)卧―C 24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線(xiàn)將各部分連接起來(lái)。


五、基本配置
為了便于實(shí)驗器材的管理。本產(chǎn)品配有三塊元件固定配置板。每塊元件固定配置板上設計有元件位置輪廓及元件名稱(chēng)。運輸時(shí)用螺帽將各元件鎖緊，平時(shí)螺絲作為元件定位銷(xiāo)防止平面移動(dòng)。
（一）液壓元器件配備：
壓力表，溢流閥，節流閥，單向閥，液控單向閥，調速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器等。

（二）氣動(dòng)元器件配備：
減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向閥，節流閥、單向節流閥、快速排氣閥，或門(mén)型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉氣缸，行程開(kāi)關(guān)（常閉、常開(kāi)）等。

四）附件：
菲力格-300 專(zhuān)業(yè)工具配件箱
（五）選配：
電腦及電腦桌選配

六、基本實(shí)驗
（1） 液壓實(shí)驗
1.用手動(dòng)換向閥的換向回 2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.二級節流緩沖回路
5.壓力調定回路 6.單級調壓回路
7.二級壓力回路（雙向調壓回路） 8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路 10.進(jìn)油節流調速回路
11.回油節流調速回路 12.用節流閥的旁路節流調速回路
13.用調速閥的旁路節流調速回路 14.變量泵容積調速回路
15.流量閥短接的速速換接回路 16.變量泵和調速閥的容積節流復合調速回路
17.調速閥串聯(lián)的速度換接回路 18.調速閥并聯(lián)的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 20.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路
21. 并聯(lián)調速閥的同步回路

（2）氣動(dòng)實(shí)驗
1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸的速度控制回路 4.雙作用氣缸單向調速回路
5.雙作用氣缸雙向調速回路 6.速度換接回路（Y0）
7.緩沖回路（Y1） 8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉換回路 10.計數回路
11.延時(shí)回路 12.過(guò)載保護回路
13.互鎖回路 14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續往復動(dòng)作回路 16.直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路
17.雙（多）缸順序動(dòng)作回路（Y2） 18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路（Y3） 20.卸荷回路
21.或門(mén)型梭閥的應用回路 22.快速排氣閥的應用回路

YQG-P-40配置清單（液壓部分）