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  • 機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

    一、設備簡(jiǎn)介
      機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置首先通過(guò)電氣控制柜中的觸摸屏、PLC/工業(yè)控制器、傳感器等控制步進(jìn)電機的旋轉來(lái)控制數控十字滑臺運動(dòng),實(shí)現工作臺前后、左右控制;其次根據要求通過(guò)觸摸屏控制變頻器的輸出使主電機帶動(dòng)多級變速箱產(chǎn)生運動(dòng)。另一路變頻器驅動(dòng)三相交流電機通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)變速箱,變速箱分兩路輸出,其中一路輸出帶動(dòng)齒輪分配器驅動(dòng)減速器和減速型間歇工作臺運動(dòng),減速器帶動(dòng)沖床實(shí)現運動(dòng),減速型間歇工作臺帶動(dòng)卡盤(pán)進(jìn)行分度運動(dòng),沖床沖頭在卡盤(pán)裝夾工件上實(shí)現刻線(xiàn)分度。PLC和工業(yè)控制器之間通過(guò)面板開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制模式切換。
      機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓臺、電氣控制(包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、工業(yè)控制器模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、電氣擴展模塊等)、動(dòng)力源、機械裝調對象(機械傳動(dòng)機構、多級變速箱、齒輪分配器、數控十字滑臺、減速型間歇回轉工作臺、沖床機構等)、鉗工常用工具、量具等部分組成。
    1.實(shí)訓臺:采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構。機械裝調區域采用鑄件操作臺面,學(xué)生可在上面安裝和調整各種機械機構。
    2.機械傳動(dòng)機構:主要由同步帶、鏈、齒輪、蝸桿等傳動(dòng)機構組成;通過(guò)學(xué)生在平臺上的安裝、調整與檢測,掌握機械傳動(dòng)機構的裝配與調整技能。
    3.多級變速箱:具有雙軸三級變速輸出,其中一軸輸出帶正反轉功能,頂部用透明有機玻璃防護。主要由箱體、齒輪、花鍵軸、間隔套、鍵、角接觸軸承、深溝球軸承、卡簧、端蓋、手動(dòng)移動(dòng)換檔機構等組成,可完成多級變速箱的裝配工藝實(shí)訓。
    4.數控十字滑臺:主要由滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、臺面、墊塊、軸承、支座、端蓋等組成。臺面采用鋼板材料,分上下(X軸、Y軸)兩層,兩軸動(dòng)力由步進(jìn)電機經(jīng)步進(jìn)控制器控制,實(shí)現工作臺往返運行,工作臺面裝有行程開(kāi)關(guān),實(shí)現限位保護功能;能完成直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿、數控工作臺的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓。
    5.減速器:主要由直齒圓柱齒輪、角接觸軸承、深溝球軸承、支架、軸、端蓋、鍵、曲柄等組成??赏瓿蓽p速器的裝配工藝實(shí)訓。
    6.減速型間歇回轉工作臺:主要由四槽槽輪機構、蝸輪蝸桿、推力球軸承、角接觸軸承、自定心卡盤(pán)、支架等組成。由多級變速箱經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及四槽槽輪機構分度后,實(shí)現間歇回轉功能;能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、自定心卡盤(pán)裝夾、軸承等的裝配與調整實(shí)訓。
    7.沖床機構:主要由曲軸、連桿、滑塊、支架、刻線(xiàn)沖頭、軸承等組成,與間歇回轉工作臺配合,實(shí)現刻線(xiàn)功能動(dòng)作??赏瓿蓻_床機構的裝配工藝實(shí)訓。
    8.動(dòng)力源:配置步進(jìn)電機控制器、步進(jìn)電機、交流減速電機、變頻器、電源控制箱等,為機械系統提供動(dòng)力源。電源控制箱帶有調速電機電源接口,步進(jìn)控制器帶有步進(jìn)電機接口、行程開(kāi)關(guān)接口。
    9.裝調工具:主要有套裝工具(34件)、臺虎鉗、拉馬、紫銅棒、沖擊套筒、截鏈器、沖擊扳手。套裝工具由工具箱、內六角扳手、呆扳手、活動(dòng)扳手、銼刀、絲錐、鉸杠、劃規、樣沖、錘子、板牙、板牙架、螺絲刀、鋸弓、尖嘴鉗、老虎鉗等組成。
    10.常用量具:主要由游標卡尺、寬度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平儀等組成;通過(guò)使用量具進(jìn)行測量,使學(xué)生掌握常用量具的使用方法,掌握機械裝配的檢測方法等。
    二、技術(shù)參數
    1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn) AC220V±10% 50Hz;
    2.PLC: 西門(mén)子1200 CPU 1214C DC/DC/DC主機1臺
    3.觸摸屏:人機對話(huà)TPC7062Ti、分辨率800*480、1臺;
    4.工業(yè)控制器:4 軸差分脈沖輸出;3.5 寸彩色液晶屏,分辨率 320*240; 1臺
    5. 步進(jìn)驅動(dòng)器:雷賽DM542C 2臺
    6.步進(jìn)電機(型號:57BYG250C)2臺;
    7. 三相電機:額定功率 370W,轉速1440rpm 1臺
    8.變頻器:I/O 接口:4DI/2DO/2AI,支持USS/MODBUS RTU總線(xiàn)通訊。
    9.外形尺寸(實(shí)訓臺):約為1100mm×700mm×820mm;
    10.控制柜:約為620mm×540mm×1250mm;
    11.設備重量:500kg
    12.安全保護:具有漏電流保護,安全符合國家標準。
    三、基本配置
    1.系統裝置配置要求
     

    機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置配置表
    序號名稱(chēng)型號及規格數量備注
    1實(shí)訓臺實(shí)訓臺外形尺寸:1800mm×700mm×820mm;全鋼結構,桌子下方帶儲存柜,柜子上方和右側帶4個(gè)抽屜;
    鑄鐵平板:1100mm×700mm×40mm;
    1臺
    2電源控制箱電控柜應為優(yōu)質(zhì)1.2mm冷軋鋼板材質(zhì),表面密紋噴塑處理,操作面板應采用斜面視覺(jué)設計;
    控制箱包括單相漏電斷路器、電源指示燈、觸摸屏等。
    工業(yè)控制器,4 軸差分脈沖輸出;3.5 寸彩色液晶屏,分辨率 320*240; 觸點(diǎn)按鍵陣列(38 鍵);可與 PLC 混合編程 ;USB 接口,系統供電。
    外部操作面板1塊,具有工作狀態(tài)液晶顯示、工作模式控制、運行和停止控制、運行速度控制控制等功能。
    啟動(dòng)、停止、急停、轉換開(kāi)關(guān)、信號燈、RJ45接口模塊各1個(gè)
    控制臺:620mm×540mm×1250mm。應具有底部工業(yè)腳輪,方便移動(dòng)。
    1臺
    3可編程控制器模塊西門(mén)子S71200  CPU1214C DC/DC/DC主機,內置數字量I/O(14路數字量輸入/10路數字量輸出)可編程控制器,模擬量2路模擬量輸入/2路模擬量輸出;集成2個(gè)以太網(wǎng)口和配套PLC編程線(xiàn)纜。1臺
    4變頻器工業(yè)變頻器1個(gè):額定功率≧1.5 kW,有 60 秒 150 % 過(guò)載,I/O 接口:4DI/2DO/2AI,支持USS/MODBUS RTU總線(xiàn)通訊。1臺

    電機及電機驅動(dòng)模塊步進(jìn)電機驅動(dòng)器采用雷賽M系列,兩相,電流:1.0-4.2;電壓:DC(18-48);細分:2-128;適用57、86電機,步進(jìn)電機采用57SHS22-A;2套
    5觸摸屏模塊昆侖通態(tài)觸摸屏,7英寸液晶顯示,供電電源DC24V,帶網(wǎng)絡(luò )接口、USB接口、串口等1臺
    6三相交流電機功率:370W;轉速:1440rpm。1臺
    7帶傳動(dòng)機構主要配置有:同步帶2根、同步帶輪4只、鍵、軸、軸承、支座、端蓋、交流減速電機等。1套
    8鏈傳動(dòng)機構主要配置有:?jiǎn)闻沛?個(gè)、鏈輪2個(gè)、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。1套
    9齒輪分配機構主要配置有:6個(gè)直齒圓柱齒輪、2個(gè)直齒圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。1套
    10多級變速箱主要配置有:箱體(頂部為有機玻璃、可起到防護作用,又可直接觀(guān)察箱體內的結構及運行情況)、齒輪(直齒圓柱齒輪6個(gè)、滑移齒輪2組)、軸承(7203AC角接觸軸承6個(gè)、6203-2RZ深溝球軸承5個(gè))、花鍵軸、間隔套、鍵、卡簧、端蓋、手動(dòng)換檔機構等。1套
    11數控工作臺主要配置有:步進(jìn)電機(型號:86BYG350A)2臺,滾珠絲杠及螺母2副(長(cháng)度分別為506mm、356mm;公稱(chēng)直徑 20mm;導程 5mm;右旋)、直線(xiàn)導軌4條和滑塊6個(gè)(長(cháng)度分460mm、280mm兩種;寬度15mm)、工作臺面(采用3塊厚為20mm的鋁合金)、軸承(7202AC角接觸軸承4個(gè)、6202-2RZ深溝球軸承2個(gè))、軸承座、端蓋、墊塊、限位開(kāi)關(guān)4個(gè)等。1套
    12減速器主要配置有:直齒圓柱齒輪4個(gè)、軸承(7003AC角接觸軸承4個(gè)、6003-2LS深溝球軸承4個(gè))、支架、軸、端蓋、鍵等。1套
    13減速型間歇回轉工作臺主要配置有:四槽槽輪、工作臺面、自定心卡盤(pán)、圓形棒料、蝸輪、蝸桿、鍵、軸、軸承(51120推力球軸承1個(gè)、30203圓錐滾子軸承1個(gè)、7002AC角接觸軸承8個(gè))、支座、端蓋等。1套
    14沖床機構主要配置有:對開(kāi)曲軸、連桿、滑塊、刻線(xiàn)沖頭、支架、鍵、軸、軸承(7002AC角接觸軸承2個(gè))等。1套
    15配件使用說(shuō)明書(shū)、備用螺絲若干、銅皮若干、調節手柄1個(gè)、防銹油2罐1套
     

    2.工具、量具配置要求

    序號名稱(chēng)型號及規格數量備注
    1內六角扳手9件套六角扳手1套套裝工具
    2呆扳手10、12、14、17各1把4把套裝工具
    3活動(dòng)扳手8〞1把套裝工具
    4整形銼
    6把套裝工具
    5銼刀平銼、半圓銼、三角銼、圓銼各1個(gè)4個(gè)套裝工具
    6劃線(xiàn)工具劃規(6〞、150mm)1個(gè)、劃針1個(gè)1套套裝工具
    7樣沖
    1個(gè)套裝工具
    8錘子木柄圓頭錘、木柄鉗工錘各1把2把套裝工具
    9螺絲刀套裝一字、十字大小各1個(gè)4把套裝工具
    10鋸弓可調式結構1把套裝工具
    11尖嘴鉗
    1把套裝工具
    12鋼絲鉗180mm1把套裝工具
    13三角套筒扳手8mm、9mm、10mm1把套裝工具
    14鋼絲刷
    1把套裝工具
    15鐵皮剪
    1把套裝工具
    16角尺
    1把套裝工具
    17直尺
    1把套裝工具
    18吹塑工具箱
    1個(gè)套裝工具
    19臺虎鉗1501個(gè)
    20外卡簧鉗
    1把
    21拉馬
    1個(gè)
    22截鏈器
    1把
    23刮刀
    1把
    24游標卡尺測量范圍:0~150mm,分度值:0.02mm1把
    25百分表測量范圍:0~10mm,帶磁性表座1個(gè)
    26千分尺測量范圍:0~25mm1把
    27塞尺測量范圍:0.02~1.00mm1把
    28條式水平儀規格:ST150讀數值:0.02mm/m1個(gè)
     

    四、實(shí)訓項目
    項目一:鉗工基本操作技能實(shí)訓
    任務(wù)一 劃線(xiàn)技能訓練
    任務(wù)二 銼削技能訓練
    任務(wù)三 鋸削技能訓練
    任務(wù)三 鉆削技能訓練
    任務(wù)四 攻、套螺紋技能訓練
    任務(wù)五 刮削技能訓練
    項目二:變速箱的裝配與調整
    根據裝配圖及裝配工藝要求,進(jìn)行軸承、軸、鍵、滑移齒輪、箱體等的裝配與調整。
    項目三:減速器的裝配與調整
    根據裝配圖及裝配工藝要求,完成減速器的裝配與調整。
    項目四:沖床機構的裝配與調整
    根據裝配圖及裝配工藝要求,完成沖床機構的裝配與調整。
    項目五:減速型間歇回轉工作臺的裝配與調整
    根據裝配圖及裝配工藝要求,進(jìn)行蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承、支座等的裝配與調整。
    項目六、數控工作臺的裝配與調整
    根據裝配圖要求,進(jìn)行直線(xiàn)導軌、滾珠絲杠、軸承、支座等的裝配與調整。
    項目七、機械傳動(dòng)的安裝與調整 
    任務(wù)一 帶傳動(dòng)機構的裝配與調整
    任務(wù)二 鏈傳動(dòng)機構的裝配與調整
    任務(wù)三 齒輪傳動(dòng)機構的裝配與調整
    項目八、機械系統運行與調整
    根據總裝配圖要求,將各單元組裝成系統,按要求進(jìn)行調整,達到預定功能。
    項目九、多級變速傳動(dòng)機構裝調
    項目十、綜合傳動(dòng)系統整機裝配與定位精度調整
    項目十一、.滾珠絲桿滑臺自動(dòng)往返實(shí)驗(步進(jìn))
    項目十二、工控電機控制實(shí)訓
    1.變頻器的認識
    2.變頻器的參數設定與操作
    3.變頻器的面板控制
    4.變頻器的電位器控制
    5.變頻器的多段速控制
    6.三相異步電動(dòng)機的變頻調速
    7.步進(jìn)電機控制系統實(shí)訓
    8..基于PLC、變頻器、觸摸屏的實(shí)訓
    9、PLC和工業(yè)控制器控制模式切換實(shí)訓。




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    1、貨品驗收:閣下收貨時(shí)請檢查機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置的貨品外觀(guān),核實(shí)機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置的數量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置;

    2、質(zhì)保:頂邦將為閣下提供機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內提供對機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置的免費維修,超出條件承諾時(shí)提供對機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置的有償維修;

    3、退換貨:閣下單方面原因導致的機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置選型錯誤或機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置購買(mǎi)數量錯誤,造成機械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置的退換貨要求,將不被接受;

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